Cov roj kav dej saib xyuas, tswb, thiab qhov chaw nyob qhov system feem ntau muaj peb ntu: cov ntaub ntawv tau txais, cov ntaub ntawv sib txuas lus, thiab lub hauv paus tsom xam thiab kev ua haujlwm.
1. Cov Ntaub Ntawv Tau Txais Cov Ntaub Ntawv: Cov tshuab tau txais tau nruab rau ntawm ob lub taub hau (tso tawm) thiab tus Tsov tus tw (tau txais) chaw nres tsheb kom tau txais sai thiab ua ntej lub siab, ntws tus nqi, thiab cov ntaub ntawv kub ntawm lub taub hau qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob thiab qhov chaw nres tsheb tail inlet, feem. Lub siab, ntws tus nqi, thiab kub cov ntaub ntawv ntawm tus Tsov tus tw chaw nres tsheb inlet, tom qab siab - ceev tau thiab preprocessing, yog compressed thiab ntim ua ntej xa mus rau lub davhlau ya nyob twg ua qhov system rau kev soj ntsuam thiab ua ntawm kev sib txuas lus system. Kev yuav cov ntaub ntawv yuav tsum yog siab - nrawm thiab raug. Txhua yam khoom siv ua haujlwm yuav tsum muaj peev xwm ua tau zoo, ruaj khov zoo, muaj zog tiag tiag- lub sijhawm ua haujlwm, qis drift, thiab muaj peev xwm ua haujlwm tsis tu ncua ntawm kev kub ceev. Ntau cov ntaub ntawv tuaj yeem raug ntim rau kev ua haujlwm thaum tsim nyog, tab sis kev sib txuas ntawm cov ntaub ntawv ntawm lub taub hau thiab tus Tsov tus tw yuav tsum tau ua kom ntseeg tau. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm GPS lub sij hawm synchronization thiab ntxiv cov ntaub ntawv sij hawm nyiaj muas.
2. Cov Ntaub Ntawv Sib Txuas Lus: Lub kaw lus siv txoj kev sib txuas lus hauv xov tooj, wireless, thiab kev sib txuas lus hauv lub network. Cov cuab yeej sib txuas lus tau nruab rau ntawm ob lub taub hau thiab tus Tsov tus tw chaw nres tsheb kom pab tau cov ntaub ntawv sib pauv ntawm lawv. Rau ib lub raj xa dej, qhov chaw nres tsheb ciav hlau tuaj yeem xa cov ntaub ntawv ua ntej los ntawm cov ntaub ntawv tau txais mus rau lub taub hau chaw nres tsheb lub davhlau ya nyob twg tsom xam thiab kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv sib txuas lus. Kev sib txuas lus yuav tsum xyuas kom meej qhov tsawg kawg nkaus latency, feem ntau tsawg dua 50ms.
3. Terminal Analysis thiab Processing System: Qhov system no soj ntsuam, xam, thiab ua cov ntaub ntawv tau txais los ntawm thawj thiab lub chaw nres tsheb kawg los txiav txim lub sijhawm xau, qhov chaw, thiab qhov nyiaj, thiab teeb meem hnov thiab pom lub tswb hauv 90 vib nas this. Lub kaw lus yuav tsum muaj tus neeg siv - tus phooj ywg interface thiab tso saib tiag - lub sij hawm siab thiab ntws tus nqi nkhaus thiab cov ntaub ntawv rau cov kav dej saib.
